光栅常见问题解答
绝对式 — EVOLUTE™EVOLUTE和RESOLUTE光栅系列有何区别?EVOLUTE和RESOLUTE是雷尼绍目前提供的两款绝对式光栅系列。它们在技术规格方面的区别如下:
特性EVOLUTERESOLUTE分辨率50、100或500 nm1、5或50 nm精度±10 µm/m±5 µm/m (RTLA)SDE±150 nm±40 nm抖动≤10 nm RMS≤10 nm RMS间隙(公差)0.8 ± 0.25 mm0.8 ± 0.15 mm扭摆(公差)±0.75°±0.5°俯仰(公差)±0.5°±0.5°滚摆(公差)±0.5°±0.5°EVOLUTE系列推荐应用于哪些场合?EVOLUTE系列绝对式光栅具备更为宽松的安装公差,可确保安装过程快捷简便,而无需精细调整。这使得EVOLUTE光栅非常适合注重机器制造用时的大批量OEM应用,因为部件安装节省的时间可缩短制造周期,并最终提高利润。
EVOLUTE系列支持哪些协议?EVOLUTE光栅支持BiSS C、Mitsubishi(J4系列伺服驱动装置以及用于机床应用的MDS-D2/DH2/DM2/DJ驱动装置)和Yaskawa(Sigma-5及Sigma-7 SERVOPACK)串行通信协议。
增量式 — QUANTiC™QUANTiC光栅可使用哪些栅尺?QUANTiC读数头可兼容带有IN-TRAC双向光学参考零位的RTLC40-S不锈钢钢带栅尺、FASTRACK™ RTLC40导轨式栅尺系统以及RESM40圆环光栅。
QUANTiC系列推荐应用于哪些场合?QUANTiC光栅专为制造商和系统集成商量身打造,具有极宽松的安装公差、超紧凑的外形以及优异的测量性能。当平台制造商寻找某种易于安装、具有潜在定位推算功能的系统以实现缩短安装时间并提高产出的目标时,QUANTIC光栅便非常适合其应用需求。其他应用包括多轴系统、半导体制造和具有较长轴的应用场合。
高级诊断工具 (ADT) 的优点有哪些?QUANTiC系列光栅兼容ADTi-100和免费提供的ADT View软件,它们可控制和监控QUANTiC读数头的安装和校准过程,并支持现场诊断和故障排查。软件功能包含:增强的图形显示功能、自动生成信号强度与位置曲线图、利萨如圆 (Lissajous) 图形、DRO输出以及读数头俯仰指示。
详情请访问www.renishaw.com.cn/adt。
增量式 — VIONiC™VIONiC和TONiC光栅系列有何区别?请参见下表,了解雷尼绍增量式超小型光栅产品的主要区分特性:
特性
VIONiC
TONiC
输出
直接从读数头实现5 µm至2.5 nm的数字输出分辨率
仅模拟1 Vpp。
当连接至Ti、TD或DOP接口时,可提供分辨率从5 µm至1 nm的RS422数字信号
电子细分误差
通常 < ±15 nm
通常 < ±30 nm
抖动 (RMS)
低至1.6 nm
低至0.7 nm
最高速度
12 m/s
10 m/s
VIONiC读数头能够使用哪些栅尺?VIONiC™读数头可搭配以下栅尺使用:最新的RTLC-S不锈钢钢带栅尺(带有IN-TRAC™双向光学参考零位)、FASTRACK™/RTLC导轨系统和REXM超高精度圆光栅,以及成熟的RSLM不锈钢栅尺、RELM高精度低膨胀率高稳定性栅尺和RESM圆环光栅。
高级诊断工具的优点有哪些?高级诊断工具包含用于控制和监控VIONiC和QUANTiC安装和校准程序的用户软件。新软件的特性包括:更强的图形显示功能、自动生成信号强度与位置的关系图示、利萨如 (Lissajous) 图形、DRO输出和读数头俯仰指示。该安装工具具备远程、高级校准功能,是工厂生产线安装的理想选择。详情请访问www.renishaw.com.cn/adt。
VIONiC系列推荐应用于哪些场合?VIONiC的设计在缩小总体尺寸的同时保持了系统的高性能,在周期误差 (SDE)、抖动和精度等方面,VIONiC均在同类产品中保持领先水平。VIONiC的主要应用场合之一是直线电机,这类电机通常依赖较高控制器增益和较大带宽,以最大限度地减少位置校正时间并实现匀速运动。速度误差由光栅输出中的精度误差所引起,继而又被控制增益所放大:VIONiC可为直线电机设计人员提供有关速度(扭矩)纹波的全面最佳光栅解决方案。其他潜在应用还包括小型平移台、多轴平台、大型DDR主电机、半导体、医疗和那些空间受限但对性能要求严苛的应用。
增量式 — TONiC™TONiC光栅接口如何以机械方式连接到机器或控制柜?TONiC接口可直接连接到安装在面板上的带有锁止杆的15针D型输入插槽,因为其与标准15针D型插头的尺寸类似。此外,雷尼绍可提供简单的支架,通过两个M4螺钉将TONiC接口连接到安装面。该部件的订货号为A-9690-0015。
增量式 — ATOM DX™ATOM DX光栅可使用哪些栅尺?ATOM DX读数头与RTLF不锈钢钢带栅尺、RCLC玻璃直线硬栅尺、RCDM圆光栅玻璃码盘和CENTRUM™ CSF40圆光栅不锈钢码盘兼容。
ATOM DX顶部出线型号上的连接器是什么?ATOM DX读数头上的连接器是10针JST型连接器,配对连接器是10SUR-32S。
顶部出线型读数头是否提供电缆?是。我们提供0.5、1、1.5或3 m四种长度的电缆,采用15针D型连接器或10针JST (SUR) 型连接器。详细订货号可参考ATOM DX规格手册。
增量式 — ATOM™使用ACi接口时需考虑哪些事项?ACi接口设计用于集成到客户应用中,因此并没有外壳。为确保达到良好性能,最终用户必须提供足够屏蔽保护(降低射频辐射干扰和易感性),提供连接电缆屏蔽的电气和机械接头。一般而言,将屏蔽连接到FG(接地)上时可获得最佳性能。
使用ATOM时,影响接口选择的因素有哪些?与ATOM读数头配合使用时,影响接口选择的因素有很多。其中最主要的一些因素是分辨率、最大系统速度、SDE(电子细分误差)或接口尺寸。以下表格对比了这些因素。
接口型号
分辨率20 µm系统 40 µm系统
最大速度20 µm系统 40 µm系统
SDE20 µm系统 40 µm系统
接口尺寸 (L x W x H)
Ti
5 µm至1 nm
10 µm至2 nm
10 m/s
20 m/s
< ±50 nm
< ±100 nm
67 mm x 40 mm x 16 mm
Ri
5 µm至0.5 µm
10 µm至1 µm
10 m/s
20 m/s
< ±100 nm
< ±150 nm
52 mm x 40 mm x 16 mm
Ri
0.2 µm至50 nm
0.4 µm至0.1 µm
0.8 m/s
1.6 m/s
< ±125 nm
< ±220 nm
52 mm x 40 mm x 16 mm
ACi
1 µm至0.1 µm
2 µm至0.2 µm
6.5 m/s
13 m/s
< ±100 nm
< ±150 nm
25 mm x 25 mm x 9.5 mm
ACi
50 nm至10 nm
0.1 µm至20 nm
0.35 m/s
0.7 m/s
< ±125 nm
< ±220 nm
25 mm x 25 mm x 9.5 mm
成功校准ATOM的最短测量长度是多少?轴移动±120 µm(如果初始信号电平较低或较高时,则可能需要在此段距离内移动多次)便可成功校准ATOM(包括参考零位)。
长度较短的 (< 50 mm) RTLF栅尺可稳固粘接在基体上吗?可以。如果空间狭小,在大多数情况下,RTLF栅尺可直接稳固地粘接在基体上。有关任何具体应用的详细建议,请联系离您最近的雷尼绍业务代表。
ATOM抗油污能力如何?凭借独特的光学性能,ATOM和雷尼绍生产的其他“光学滤波”光栅系统适用于中等油脂污染环境。唯一的不利影响是会降低增量信号幅值 — 但可通过AGC功能来弥补这一影响。